阿丁的 Taurus DIY: DIY SHARP 洗衣上蓋鎖定不良故障碼 E21 Finale

四年多前發表了這一篇 DIY SHARP 洗衣機上蓋鎖定不良。又過了兩年，同樣這個微動開關再次出問題，所以又換了一顆新的，那次有勞我弟拆開微動開關，將其內的開關回彈彈簧剪斷一半，再拉長到原來的長度，也就是說縮減了彈簧一半的彈力，以降低微動開關啟動的力道。

又過了兩年，這顆修改過的微動開關再度鏽蝕出問題了。

SHARP DD 洗衣機這個上蓋鎖定模組內唯一會壞的就是這顆微動開關，但是原廠使用的微動開關是特殊規格。或者說是日本的技術比較先進，所製造的微動開關不需太大的力道便可啟動，這樣大部分的使用環境都可適用。偏偏在台灣自控零件中就是找不到同樣小的啟動力道微動開關。網路上買得到的微動開關價格約從 NT$10 ~ NT$50，當然運費外加，我到在地自動控制零件商這邊買了一個很普通的 tend TMV100-C 的微動開關，沒有講價，一顆 NT$40。

換上去後，果然還是碰到電磁閥的起動力道不足，無法啟動新的微動開關。

上圖左邊的黑色裝置是一個磁簧開關，只要洗衣機上蓋有蓋上時，這個磁簧開關便會導通。右下角是電磁閥，當要開始脫水時，電磁閥會導入 156 伏特的直流電，真的是 156 伏特這麼高。然後電磁閥便會將中心的銅柱往左邊伸出，將鎖定桿推到底，讓洗衣機的上蓋無法開啟。同時間鎖定桿還會啟動其上的微動開關，通知微電腦完成鎖定，可以開始洗衣機的高速脫水行程。

一旦微動開關出問題，無法讓微電腦辨識鎖定完成，微電腦便會透過面板顯示 E21 的錯誤訊息，並暫停運作，等待使用者排除障礙重新啟動。

我原先想了一個方式是用汽車的 Half size ISO Relay 來取代電磁閥及微動開關的功能，也就是當原先供應給電磁閥的電力改餵給 Relay 的線圈腳，然後繼電器的 Normal Open 腳接到微動開關的腳，也就是用 156 伏特的電力啟動繼電器來導通微動開關控制的電路。

但是汽車用的繼電器是 12V 的系統，繼電器中的線圈電阻為60歐姆左右，要讓繼電器動作，需要餵給 0.2A 的電流 (V=IR, 12=0.2x60)，也就是說整個要用來取代電磁閥及微動開關的電路只能流過 0.2A 的電流。但是系統原先的電磁閥供電電壓高達 156V，必須先降壓 (156V = 12V + 144V)，需將額外的 144V 用電阻來承受，但是這個降壓電阻還是要流過 0.2A 的電流，V=IR，144=0.2xR，R=720，也就是說這個降壓電阻要有 720 歐姆，能流過 0.2A。但是 P=IV，P=0.2x144 = 28.8 瓦，意思就是說為了將原先的電磁閥與微動開關改裝為 Relay 繼電器模式，必須串接額外的降壓電阻，但是這顆電阻的耗電量必須高達 28.8 瓦。這真的有點高，除非能找到低耗電的繼電器，也就是繼電器線圈電阻高於 120 歐姆，這樣便能降低降壓電阻的電流至 0.1A 以下，這樣降壓電阻的耗電量便可由 28.8 瓦降到 2.88 瓦以下了。

我也想過直接找 200v 的直流繼電器，但是這種高壓的繼電器好像都很大顆，當然價格也貴很多。繼電器的部份我不熟悉，有勞廣大網友代為搜尋。

我將新的微動開關裝上去後，拆除洗衣機上蓋上的磁鐵塊，並將鎖定模組中的磁簧開關短路，也就是讓微電腦以為上蓋永遠都有蓋上。至於鎖定通知的部份，我在鎖定桿的外部尖端鎖上一小顆螺絲，當洗衣機要開始啟動脫水行程時，會先啟動電磁閥推出鎖定桿，但是鎖定桿無法一次到位，必須在一秒內手動將鎖定桿拉出到定位，以便觸發微動開關。每一次的洗衣動作配置了三次脫水行程，這樣會變成洗衣機會暫停三次，等待人工處理，這就有違自動化洗衣機的使命了。不用想也知道，內人一定會威脅我：「如果修不好就換一台吧！」。我得趕快把洗衣機修好。

後來我想了兩個解法，一個是加大電磁閥推動鎖定桿觸動微動開關的力道，另一個是更改零件位置，讓電磁閥推出中心銅柱時能直接觸動微動開關。但是移動微動開關位置的工程比較大，所以我選擇先用第一個方法，如果不行，再來移動微動開關位置。

方法是這樣的，將鎖定桿觸動微動開關的菱角面切割成一個完整斜面，這樣可以讓鎖定桿被電磁閥推動時，不需要太大的分力便可觸發微動開關。